본 책의 구성은 다음과 같다. 먼저 1장에서는 전동기의 기본회전 원리를 통하여 전동기의 기초적인 내용을 이해하게 하였다. 다음으로 2장에서는 제어용 전동기로 널리 사용되어온 DC 전동기의 고성능 제어를 위한 순시 토크 제어기법에 대해 기술하였고, 이에 필요한 전류 제어기와 속도 제어기의 설계 및 이를 구동하는 전력 변환 장치에 대해 설명하였다. 3장 이후는 AC 전동기 구동에 대한 내용으로 우선 AC 전동기 자체의 기본원리를 기술하였으며, 다음으로 AC 전동기의 고성능 제어를 위해 현재 많은 산업 분야에서 적용하고 있는 벡터 제어 기법에 대한 이론을 개념적으로 알기 쉽게 설명하였다. 여기에 추가적으로 AC 전동기 구동에 필요한 PWM 인버터, 고속 운전 분야에 필요한 약계자 제어방법, 센서리스 제어기법 등에 대해 기술하였다. 마지막으로 고전적인 전동기는 아니지만 비교적 구동이 간단하여 널리 사용되고 있는 BLDC 전동기에 대한 내용이 추가되었다.