1935년 경북 상주에서 출생, 당대 최고의 성서신학 석학이다. 1963년 프랑스 리옹 가톨릭대학교를 졸업하고 사제로 서품되었다. 1970년 독일 뷔르츠부르크 대학교에서 성서신학 박사 학위를 받고 예루살렘 도미니코회 성서연구소에서 연구했다. 프랑스, 독일어, 영어, 아람어, 히브리어, 그리스어와 라틴어에 능통하다. 1971-2001년 광주 가톨릭대학교, 서강대학교, 성공회대학교 교수를 역임했다. 저서로 『마태오 복음서』, 『마르코 복음서』, 『루가 복음서』, 『나는 다석을 이렇게 본다』, 『내 글 보고 내가 웃는다』 등이 있다.