이 책은 1990년 이래 지금까지 20년 동안 일관되게 왜구 해명에 집중해 온 이영 교수의 저작으로, 일본인 연구자들이 구축해 온 왜곡된 왜구상(倭寇像)을 원사료에 입각하여 비판적으로 재검토하고 왜구의 침구지역과 이동경로, 전투 현장을 실제로 현지 답사하고 복원함으로써 왜구의 발생 배경과 그 실체, 침구 목적 등 핵심적인 문제를 다루어 기존 연구에 한 획을 긋는 새로운 견해를 제시한다.