『해석역학』은 물리학 및 공학을 전공하는 학부 학생들을 위한 고전역학 교재이다. 차원 분석과 벡터 대수 소개, 뉴턴의 운동 법칙, 비선형 진동자 문제의 수치적인 해법 등에 대해 자세하게 설명하고 있다. 좀 더 많은 예제를 다루어 물리학 원리에 대한 이해도를 증가시키고자 한 개정판이다.