1931년 경기도 파주에서 태어나 서울대 사회학과를 3년 중퇴하고 고려대 경제학과 졸업, 동 대학원에서 경제학 석사과정을 졸업했다.1954년 남북한 쌍방에 평화통일호소문 전달 시도하려다 치안국 특정과에 구속되면서 평화통일운동을 본격적으로 시작했다. 1955년 북한을 다녀와 간첩 및 국가보안법 위반 혐의로 구속되었다가 풀려났고, 이후에도 민족의 통일을 위한 다양한 활동을 하며 옥고를 치렀다. 주요 경력으로 고려대 정경대 강사, 고려대 노동문제연구소 연구원 겸 사무국장, 민족통일촉진회 정책심의회 의장, 경제정의실천시민연대 중앙회의 부의장, 민중당 공동대표 등을 역임했다. 현재 한반도 평화를 위한 국회의원 시민단체 협의회 상임고문, 평화통일시민연대 상임고문 등을 맡고 있으며, 1954년 이래 민족의 평화통일을 위해 활동하고 있다. 주요 저서로는 『한국노동운동사』, 『굽이치는 임진강』, 『사회과학원론』, 『민족통일을 위한 설계』, 『탐루』 등이 있다.