기존의 많은 교재가 수학적인 입장에서 저술하여 수학적인 정리의 증명 등이 너무 과다하고 공대에 다니는 학생이 배우기에는 문제점이 많다고 판단하였다. 또 너무 수치기법에만 치중하여 수치해석의 이론을 소홀히 하여 학생들이 수치해석의 기본원리를 제대로 이해하기 부족한 점이 있는 경우도 많았다. 그리고 일부의 책은 너무 분량이 많아 꼭 필요한 내용을 배우기에 산만하다고 생각하였다. 따라서 공학도에게 꼭 필요한 부분에대해 어떻게 하면 기본원리를 제대로 설명하면서도 프로그래밍 실습을 잘 하게끔 할 수 있을까에 대하여 고민하였다. 수년간 수치해석을 강의 하면서 느낀 생각과 경험을 바탕으로, 학생들이 원리를 쉽게 이해할 수 있도록 노력하였다.