로봇에 대한 기술 및 네트워크 기술과 관련된 저서는 많이 있으나 로봇네트워크 분야에 대한 기술내용을 체계적으로 서술한 저서는 구하기가 어려운 실정이다. 따라서 저자들은 이러한 현실을 안타깝게 생각하여 저술을 하게 되었으며, 처음 로봇네트워크라는 과목을 접하는 공학도들이 쉽게 이해하고, 활용할 수 있도록 가능한 한 쉽게 서술하려고 노력하였다.