이 책의 목적은 기계설계를 공부하는 학생들이 첨단 전자 전기장치로 작동되고 응용되고 있는 각종 자동화된 기계설비 및 로봇에 대한 학습의 기초단계로서 전기회로, 시퀀스 제어 및 센서공학을 습득한 뒤 기구해석, 기구운동 등을 용도별로 구분하여 학습한 다음, 간이 자동 메커니즘을 자체 제작함으로써 기초적인 자동화 기구설계 능력을 배양할 수 있도록 도움이 되는 교재를 만들고자 하는 데 있다.