임진왜란은 우리나라 반만 년 역사상 가장 길고, 광범위하고, 피해가 막심했던 전쟁이다. 임진왜란 때 보여준 우리 선조들의 의병 투쟁은 세계사에 유래가 없는 민초들의 창의였다. 임진 창의는 동학 혁명, 조선 말기 의병, 일제 강점기 독립 투쟁으로 이어졌다. 400년 이상 지난 오늘날 우리가 임란 유적을 찾아 답사를 다니고, 당시 나라를 구하고 향토와 가족을 지키기 위해 목숨을 내놓고 피를 흘린 분들을 기리고 선양하는 것은 그래서다. 다만 전국 곳곳에 산재해 있는 임진왜란 유적들을 일목요연하게 해설해주는 책은 드물다. 대부분의 답사기들은 한산도, 행주산성, 진주성 등 대표 유적지만 소개한다. 안타깝게도 수많은 임진왜란 의병들은 잊히고 있다.

『전국 임진왜란 유적 답사여행 총서』는 1권 부산 김해 편, 2권 남해안 편, 3권 동해안 편, 4권 대구 편, 5권 경북 서부 북부 편, 6권 경남 서부 편, 7권 충청북도 편, 8권 충청남도 편, 9권 전라도 내륙 편, 10권 수도권 강원 편으로 이루어져 있다. 전국 임진왜란 유적 490곳을 현장 사진 1,215장과 원고지 3만 매 이상의 글로 빠짐없이 소개해주는 방대한 총서이다. 이 총서는 저자의 현학을 자랑하는 법 없이, 그렇지만 충분한 증거 자료를 제시하면서 각 유적들을 쉽고 재미있게 해설한다. 그 많은 유적들을 시간 소모 없이 가장 효율적으로 답사할 수 있는 여정도 제시한다. 총서의 제 6권인 이 책 『경남 서부 임진왜란 유적』은 조선 시대의 경상우도(낙동강 서쪽의 경상도) 중 현재의 경상남도 일원에 산재해 있는 임진왜란 유적 70곳을 안내하고 있다.