이 책의 집필자들은 서울대학교 국사학과 대학원에서 필자의 고려시대 강의에 함께한 바 있었던 학계의 중견학자들과 신진학자들이다. 각기 전문 연구 성과를 쌓아 올리며 학계에서 활약하고 있는 학자들과 참신하고 예리한 시각의 연구 성과를 내고 있는 신예 연구자들이 함께 이 책을 기획하고 집필하였다. 이 책의 기획방향은, 집필자들이 연구해온 전문 영역과 관련하여, 고려시대에 대한 근래의 연구들에서 밝혀진 새로운 사실들을 학부생이나 일반 독자들에게 쉽게 풀어서 소개하는 것이다. 그 새로운 사실들은 한국사인식의 폭과 깊이를 더하는 데 의미 있는 것이지만, 일반 개설서에는 아직 거의 제대로 소개되지 않은 것들이다.

이 책은 학계의 전문 연구와 일반 개설서 사이의 큰 간극 사이에서 징검다리 역할을 하는 것이다. 이 책에서 다루어지는 내용은 크게 두 가지로 볼 수 있다. 하나는 학계의 고려시대 연구결과의 새로운 내용 가운데에서 사실의 윤곽이나 내면에 대한 증거 자료의 확보와 분석의 합리성에서 의미 있는 완성도에 도달한 것들이다. 그리고 다른 하나는 보완연구가 좀 더 필요하지만 현시점에서 일반의 관심을 받는 역사적 사실 등에 대해 관련 자료나 주요 연구 동향을 정리하여 소개한 내용이다.

이 책은 고려시대의 국제관계와 국가체제부터 삶의 문제까지 네 범주의 큰 주제 안에 각기 다섯 주제씩 모두 스무 개의 세부 주제로 나누어, 여러 측면의 역사적 모습을 살펴보려 하였다. 그 세부 주제들은 집필자들의 연구주제를 살리면서 학계의 관련 연구 결과들을 다룬 것이다. 이 책의 서술 원칙은 일반 독자들에게 보다 친근하게 다가갈 수 있게 하는 것이다. 그에 따라 문장은 되도록 쉽게 풀어쓰는 한편, 서술 형식에서도 장절의 제목에 번호를 달지 않고, 각주 등도 붙이지 않았다. 참고문헌도 10개 이내로 줄여 제시하도록 하였다.