12세기 말에 일본 사가미 지방 가마쿠라에서는 지방 호족들을 보필하던 사무라이가 점차 세력을 키워가면서 지방 호족들을 위협하기에 이르는데, 미나모토노 요리토모를 중추로 무력을 결집한 군사정권이 수립된다. 진정한 의미에서 가마쿠라 막부는 일본 최초의 무사 정권인 셈이다. 이 책은 무력을 기반으로 설립된 가마쿠라 막부의 지배이념을 ‘무위’와 ‘무민’으로 설정하고 막부의 정치사 및 정치사상사를 재조명하였다. 일본의 역사학계에서는 가마쿠라 막부의 정치사상을 분석할 때 ‘무민’을 주요 대상으로 하고 그 사상을 높게 평가하려는 경향이 강하다. 하지만 책에서는 ‘무민’을 현실 정치의 맥락 속에서 상대화하고 종래 그다지 주목하지 않았던 ‘무위’에 중점을 두어 기술하였다. 가마쿠라 막부의 성립과 발전을 통하여 막부의 ‘무위’가 창출·정착·고양되는 모습을 추적하였으며, ‘무위’의 정권에 불가결한 자기정당화의 논리로서 무민사상의 의의를 고찰하였다.