1974년 서울대 정치학과를 나왔다. <동양통신> <경향신문>을 거쳐 <한겨레> 창간에 간여해 도쿄 특파원, 편집국장, 편집인을 지냈다. 2007년부터 취재 현장에서 대기자로 활동하다가 퇴직했고, ‘포럼 진실과 정의’ 공동대표 등을 맡고 있다. 한일 관계, 동아시아의 평화, 화해, 시민운동 등을 테마로 글을 쓰고 있으며, 역사에 버림받은 사람들에 대해 관심이 많다. 저서에 『나는 전쟁범죄자입니다』(2020), 『조국이 버린 사람들』(2015), 『간도 특설대』(2014), 『역사가에게 묻다』(2011), 『나는 일본군, 인민군, 국군이었다』(2009), 『가까운 나라 모르는 나라』(1996) 가 있다.