1934년 만주 용정에서 태어났다. 광복 직후인 1946년 월남하여 고등학교를 졸업하고, 대학에서 국문학을 전공했다. 어린 시절부터 그림 그리는 것을 즐겼고, 일찍부터 뛰어난 재능을 선보이며 주위로부터 주목을 받았다. 이러한 재능을 살려 중학교 시절 학교 미술부장을 하며 본격적으로 미술공부를 시작했다. 만화도 좋아해 즐겨보던 만화를 참고해 스스로 습작을 통해 만화를 공부했다. 1956년 《중앙일보》에 「공수재」를 연재하면서 데뷔했고, 1957년 《세계일보》에 4칸 만화 「허허박사」, 「개구쟁이 형제」 등과 시사만화「사회만보」등을 연재했다. 1960년 《한국일보》에 「봉오리양」을 연재했으며, 1962년 《대한일보》에 4칸 만화 「오중어부부」, 「풍선생」 및 만평을 연재하는 등 초기에는 주로 신문매체를 중심으로 짧은 분량의 만화를 선보였다. 1960년대 들어 「은하수」, 「들장미」, 「가고파」, 「폭탄아」, 「도전자」등 장편 극화를 연이어 발표하면서 새로운 분야를 개척했고, 뛰어난 장편이야기만화를 선보임으로 이를 통해 초기 우리나라 만화 발전에 많은 역할을 했다. 1978년 《중앙일보》에 입사해 1999년까지 만평을 연재했다. 극화, 명랑만화, 시사만화 등 다양한 분야를 아우르는 폭넓은 창작을 함으로, 만화 관련 모든 분야에서 성공한 대표적인 작가로 평가 받고 있다.

작가 연혁
1956 「공수재」를《중앙일보》에 연재하며 데뷔,
「별의 노래」발표
1957 「허허박사」,「뚱딴지」,「개구쟁이 형제」,「사회만보」,
「시사만평」등을《세계일보》에 연재
1960 「봉오리양」을《한국일보》에 연재
1961 「들장미」,「은하수」,「가고파」
1962 「오중어 부부」,「풍선생」등을《대한일보》에 연재,
「희극왕 오동추」출간
1963 「흰 구름 검은 구름」출간
1964 「치마부대」,「황금의 팔」,「도전자」,「폭탄아」출간
1965 「공수재」,「레슬러」출간
1968 「가라사대」출간
1969 「철새따라」출간
1976 「골목전쟁 해병삼총사」출간
1978 《중앙일보》입사 및 만평 연재
1980 「미미아가씨」출간
1999 「중앙만평」을《중앙일보》에 연재
2005 「박기정의 카툰&캐리커처」출간
2006 「도전자」복간 (한국만화걸작선 05)