연세대학교 사학과와 동 대학원을 졸업하였다. 1986년 「모용연의 중국화정책과 대외관계」로 박사학위를 받았다. 한성대학교 사학과 전임강사·조교수·부교수·교수를 거쳐(1980~1992년), 1992년 이후 현재에 이르기까지 연세대학교 인문예술대학 역사문화학과 교수로 있으며 학생들을 가르치고 있다. 동경대학교 동양문화연구소 객원교수(1990~1991년)와 인디애나대학교 동아시아연구소 객원교수(1999~2000년)를 지냈다. 저서로는 『중세동북아사연구-모용완국사』,『중세중국사연구-모용연과 북연사』,『유럽문명의 아버지 고선지 평전』,『고구려 벽제 유민 이야기』,『중국속 고구려왕국제』가 있으며, 논문으로는 「고구려인 이정기의 발자취」,「고구려인 고선지(1)- 대 토번 정벌을 중심으로」,「고구려인 고선지(2)-대 아랍전쟁을 중심아로」,「사마르칸트와 고구려 관계에 대하여-고구려 사신의 방문 이유」등이 있다.