구조공학은 각종 구조물의 해석(analysis)과 설계(design)를 수행하는 공학분야이다. 설계가 목적이라면 해석은 그 수단인 셈이다. 따라서 해석에 관한 깊은 이해만이 안전한 설계를 보장한다. 구조해석을 흔히 구조역학이라고도 하며 외력을 받는 구조물의 구조적 거동(structural behaviors)을 구명하는 응용역학의 한 분야이다.
이 책의 주요 목표는 학생들에게 구조역학의 기본원리와 이론을 쉽게 이해시키고, 역학문제를 논리적이고 체계적으로 푸는 능력을 함양시킴으로써 이를 구조공학 분야의 실제 문제에 응용할 수 있도록 그 기초를 확립하는데 있다.
구조역학의 기본이론을 더 짜임새 있고 이해하기 쉽게 전개하였으며 내용을 전적으로 보완하여, 많은 예제들을 광범위하게 다룸으로써 구조역학의 기본이론에 대한 이해를 완성시킨다는 일관된 원칙들을 고수하였다.