초판을 출간한 지도 어언 4년이 흘렀다. 그동안 민사집행법은 세 번에 걸쳐 개정되었고, 민사집행규칙은 무려 여덟 번, 사법보좌관규칙은 다섯 번 개정 되었으며, 그 외의 법규나 대법원 예규도 개정된 것이 다수이다. 뿐만 아니라 초판 출간 이후에 민사집행법 교과서나 실무서도 신판 또는 개정판이 출간되었고 중요한 판례도 여럿 나와 더 이상 초판으로 강의하는 것이 무색해져 이들 개정된 법규와 새로운 견해 및 판례들을 추가하여 제2판을 내게 되었다. 제2판의 체제나 서술방식은 초판의 그것과 다르지 않지만, 초판으로 강의하면서 설명이 부족하다고 생각되거나 너무 추상적으로 적시되어 있다고 생각되는 부분이 눈에 띄었고 오탈자도 가끔 있었는데 이번에 이러한 부분을 모두 바로잡았으며, 판례는 2017. 12. 31.까지 간행된 것을 실었다.