『이순신의 7년』7권에서 왕명 거역 죄로 의금부에 하옥돼 고문을 받던 이순신은 백의종군의 특별사면을 받고 권율 진영으로 내려가는 중에 어머니의 부음을 접하고, 부친에 이어 모친의 임종도 지키지 못한 회한에 젖는다. 한편 통제사가 된 원균은 선조에게 군사 삼십만 명을 원하는 장계를 올리고 절영도 싸움에서 전선 스무 척과 수군 수백 명을 잃고는 칠천량으로 패퇴하지만, 왜군의 기습 공격으로 전라 우수사 이억기와 충청 수사 최호가 전사하고 원균 자신은 도망치다가 왜군의 칼에 죽는다. 한산도를 잃고 조선 수군은 궤멸 상태에 놓이게 되고, 남은 것은 달아난 배설의 전선 열두 척뿐이다. 왜적이 호남으로 몰아칠 것을 예상한 이순신은 하동의 노량부터 진주까지 살펴보고 조류가 급하고 소용돌이치는 좁은 노량 울돌목을 결전지로 정해둔다. 그사이 선조는 이순신을 삼도수군통제사로 재임명하고는 또다시 육군에 합류하라는 교지를 내리므로, 이순신은 아직 열두 척의 배가 있고 이순신 자신이 있으니 수군을 재건하여 왜적을 물리치겠다는 장계를 올리고 명량에서 승리를 거둔다. 노량해전에서 죽음으로 바다를 지켜내니 7년에 걸친 왜란이 끝난다.

이순신 장군을 주인공으로 한 작품은 많다. 임진왜란은 그만큼 역사적으로 외침의 피해가 막대한 참혹한 전쟁이었고, 이순신은 그 전쟁을 승리로 이끈 불세출의 영웅이기 때문이다.
그러나 정찬주의 이순신은 지금까지 우리가 알고 있는 완전무결한 ‘영웅 이순신’이 아닌, 백성들과 희로애락을 함께하는 ‘인간 이순신’이다. 충청도 아산 사투리로 이야기하고, 용맹함 이면의 두려움을 드러내고, 결정 앞에서 고민하고 망설이는 인간 이순신의 모습을 보여준다. 또한 나라가 위기에 처할 때마다 몸을 사리지 않고 분연히 일어섰던 백성에 주목한다. 이순신을 이순신이게 한 당시의 선비, 장수, 승려, 천민들의 의기와 충절을 꺼내 들고 있는 것이다. 소설은 당시의 시대로 돌아가 군사 문화, 의식주 문화, 여러 지방 특히 호남 사투리와 음식과 풍속 등을 가늠케 할 수 있는 풍부한 이야기들을 펼치고 있다.
작가는 10여 년의 치밀한 취재와 철저한 고증으로 역사적 사실에 소설적 상상력을 더하고 있으며, 『이순신의 7년』은 전남도청 홈페이지에서 인기리에 연재를 마치고 2018년 2월 전 7권으로 완간되었다. 작가는 독자들과 소통하며 이순신이 1591년 전라 좌수사로 부임해 1598년 노량해전에서 최후를 맞기까지 인간 이순신의 삶과 임진왜란 7년 전쟁의 새로운 역사소설을 써냈다.