이 책은, 선박에 관한 기초적인 용어와 부력의 발생, 나아가서 안정성에 관하여 정역학적 설명을 하고 있다. 선박의 가장 기본적이고도 중요한 성능인 복원성(횡안정성)에 관하여, GM 계산과 자유수의 영향, 중량물 탑재 및 이동에 따른 경사의 계산, 구획 침수시 배의 자세 계산 등을 간단한 예를 통하여 해설하고 있다. 이 책은, 조선해양공학에 이제 막 입문한 학생들을 대상으로, 배에 관한 전반적인 지식과 이해를 도울 목적으로 집필되었다.