이 책은 드론이나 로봇, 자율 주행 RC카 등을 제작하는데 필수 부품인 모터에 대해 기초 이론부터 활용법까지 다양하게 소개한다. 100% 실전 기술을 중심으로 전기 모터의 작동 원리, 다양한 종류의 모터의 특성과 아두이노 메가와 라즈베리 파이, 비글본 블랙에서 실제로 모터를 제어하는 방법을 소개한다. 이뿐만 아니라 ESC와 드론을 회로 설계부터 조립까지 직접 제작하는 방법과, 최근 많은 관심을 받는 전기 자동차와 테슬라에서 공개한 특허도 소개한다.