최근에 요가가 신체적 건강이나 질병치료를 위한 수련법 아니면 다이어트나 미용을 위한 방법 정도로 인식되는 현상을 지켜보면서, 저자는 요가의 진정한 목적이나 정신이 왜곡될 가능성을 우려하였다. 이책을 통해 인도 문화의 중요한 유산인 요가의 핵심 정신과 내용 그리고 종류를 개괄하고 그 현재적 의미를 짚어보고자 한다.