『지방자치론』은 크게 7편으로 구성되어 있으며 지방자치의 의미와 발전방향부터 정부간관계와 주민참여까지 구체적인 내용을 다루었다. 한국의 지방자치 문제뿐만 아니라 영구과 미국 등 세계 여러 나라의 지방 자치의 문제를 함께 살펴본다.