"뒤늦게 출발하는 만큼, 만회를 해야겠지!"

엘프 크로월과 마족 에밀까지 가세해 여전히 편하게 모험자 일을 계속하는 렌야 일행.
그러나 인족의 용사가 소환되면서 긴급 사태가 발행한다. 대공의 딸이었던 시온이 색골 용사에게 바쳐질 상황이 되는데──.
그 말을 들은 렌야 일행은 시온의 정조를 지키기 위해 남몰래 활약하기 시작한다.
사람들의 희망으로 소환된 이세계 용사로부터 공주님을 탈환하라!

세계를 적으로 돌리는, 거침없는 이세계 이야기 제5권!