이 책의 전반적인 구성은 크게 일곱 영역으로 나뉜다. 전체를 조망하는 입장에서 간략하게 살펴보면, 제1부에서는 상담심리학을 이해하기 위해 필요한 상담의 정의, 상담의 주체인 상담자와 내담자, 상담자들이 꼭 알아야 할 상담의 기본원리를 다루었다. 제2부의 주요내용은 상담 전문직의 실제적 영역인 상담과정과 상담면접에서 사용하는 상담자의 반응기술, 그리고 상담기술 적용에 따른 고려사항으로 구성되어 있다.

제3부에서 제6부까지는 상담이론들을 심리학의 중요한 네 가지 세력인 정신역동주의, 행동주의, 인본주의, 인지주의 입장으로 구분하여 살펴보았다. 모든 상담이론을 서로 비교하면서 이해할 수 있도록 각 장의 내용 구성을 상담자의 생애, 인간관, 주요개념, 상담목표, 상담과정, 상담기법, 요약으로 통일하였다. 마지막 제7부에서는 최근의 이론적 추세인 구성주의자 상담 접근방식, 상담이론의 최근 동향, 역사적 관점에서 본 상담심리학의 최근 동향을 살펴보았다.