경기도 파주 금촌에서 나고 교하 운정에서 자랐다. 파주 금촌초등학교를 다니다 서울로 상경, 중동고등학교와 연세대학교 사회학과, 경제대학원(석사)을 졸업했다. 육군 포병 병장으로 만기 전역했다. 제19대 국회에서 국토교통위원, 국방위원회 간사로 활동했으며, 제20대 국회에서는 국토교통위원, 기획재정위원과 예산결산특별위원회 간사를 지냈다. 제21대 국회 전반기에 기획재정위원회 위원장을 역임한 뒤 현재 국방위원으로 활동하고 있다. 제19대 대선에서 문재인 후보 정책부본부장, 제20대 대선에서 이재명 후보 정책본부장을 역임했다. 저서로는 《당신이 있어서 행복합니다》(2008, 청년사), 《윤후덕의 따뜻한 동행》(2011, 동녘)이 있다.