서울시립대학교 건축학부에서 학생들과 더불어 ‘주거론’과 ‘주거문화사’를 중심으로 공부하고 있다. 『한국공동주택계획의 역사』(공저, 세진사, 1999), 『일본의 현대하우징』(공저, 시공문화사, 2002), 『아파트의 문화사』(살림, 2006), 『아파트와 바꾼 집』(공저, 동녘, 2011), 『건축가가 지은 집 108』(공동기획, 도서출판 집, 2014), 『아파트: 공적 냉소와 사적 정열이 지배하는 사회』(마티, 2013), 『근현대 서울의 집』(서울역사편찬원, 2017), 『박철수의 거주박물지』(도서출판 집, 2017), 『한국의 의식주생활사전: 주생활 ①, ②』(국립민속박물관, 2020), 『한국주택유전자 I, II』 (마티, 2021) 등 50권에 달하는 건축과 주거문화에 관한 책을 펴냈다. 지금은 “경성 상류사회”, “경성 전화번호부 해제”, “소설로 읽는 한국 주거사”, “박철수의 거주박물지 2” 등을 집필중이다.