리와 기의 관계는 리기 개념이 성리학의 가장 핵심적인 범주쌍으로 정립된 이래 줄곧 논의의 대상이 되어왔다. 이 책은 이처럼 끊임없이 이어져 온 리기 관계 논의를 ‘체험주의와 개념적 은유이론’이라는 방법론에 기초하여 새로이 정립한다. 이 책은 성리학의 주요 개념인 리와 기를 인승마 곧 켄타우로스뿐 아니라 일상적이고 경험 가능한 물과 그릇, 달과 강, 말과 사람 등의 구체적인 대상을 빌려 리기 개념을 좀 더 구체화하고 있다.