성곽이란 유사시를 대비한 종합시설물로 성벽 뿐만 아니라, 성문을 비롯한 성 내외의 다양한 시설물까지 함께 이해하여야 하는 대상이다. 군사전략가 눌재 양성지는 『我東方城郭之國也...』이라 하여, 우리나라는 "성곽의 나라"라 할 정도로 삼국 이래 많은 성곽을 축조한 바 있다.

삼국시대의 성곽을 통하여 당시 이미 완성한 성제를 갖췄음을 알 수 있는데, 이로써 세계적으로 가장 우수한 축성기술을 자랑할 수 있는 구조물이라는 사실을 다시 한 번 확인할 수 있다. 성곽구조와 형식은 축성 당시의 전술과 무기의 발달에 따라 많은 변화를 겪었다. 이렇게 다양한 매커니즘으로 만들어진 성곽을 간단히 이해하기란 쉽지 않으나, 현지 조사와 관련 문헌, 그리고 도면과 사진을 제시하여 이해를 쉽게 하였다.