아가 주석은 현대성서주석시리즈 전체 주석서 중 마지막 도서이다. 저자 로버트 젠슨은 '솔로몬의 노래'라고도 알려진 아가서를 조직신학적 관점에서 치밀하게 읽고 해석한다. 이 격정적인 사랑의 시가 어떤 점에서 신학적 해석을 요청하게 되는지를 발견하기 위해 먼저 아가서 본문의 문자적 의미 파악에 초점을 둔다. 복합적인 시적 저작 안에서 하나님을 향한 인간의 능동적인 사랑을 발견하고, 영감 넘치는 주해를 제시한다.