이 책은 현재 독도 연구에서 가장 중요한 논점들을 종래의 문헌비판적인 시각에서 재검토하는 한편, 지명 조사 내지는 일본 지역사적 관점에서 접근해 본 것이다. 각 학문 분야에서 독자적인 연구 성과를 구축한 역사학, 지리학 연구자 네 명이 주축이 되어 근대 이전 울릉도와 독도를 주제로 다룬 논문들을 모아 출간하였다.