저자가 대학에서 형사소송법학을 강의하는 동안 연구한 이론을 정리ㆍ체계화한 교과서이다. 형사소송법의 이론을 형사절차의 진행순서에 따라 체계화하였고, 형사절차와 제도의 이념과 본질을 밝힘으로써 형사소송법의 해석은 물론 그 운영과 입법론을 위한 길을 제시하였다. 형사소송법 개정법류에 따라 해당 내용을 수정하고, 대법원판결들을 추가로 수록한 개정판이다.