이 책은 기계설계의 기본교육에서 꼭 필요한 14장의 내용으로 구성하고, 각 장의 내용에 적합한 다양한 그림을 삽입하여 본문의 내용을 쉽게 이해 할 수 있도록 간결·명료한 설명을 하였다. 엄선된 충실한 예제와 다양한 연습문제를 곁들여 기사, 기술사, 기술고시 및 변리사 등의 시험대비와 기계설계에 대한 이해도를 높이려고 노력하였다. 또한, 실기과제에 대한 실제 설계를 통하여 기계설계의 응용력 및 산업현장에서의 적응 능력을 향상시키고, 설계 실기교육의 중요성을 강조하였다.

참고적으로 제1장은 기계설계를 위해 필요한 기본내용을 수록하다보니 분량이 많은 감이 있지만, 시간이 부족할 경우를 고려하여 요점만을 습득할 수 있도록 하였다. 또한, 독자 여러분의 형편을 고려하여 제2장부터 제14장의 내용을 이해하면서 수시로 제1장의 내용을 참고할 수 있도록 편집하였다.

이 책에서 사용하는 모든 용어는 대한기계학회의 기계용어집에 따르고, KS, JIS 또는 ISO 규격의 일부분을 수정·보완하여 실제 설계에 도움이 되도록 하였다. 단위는 SI 단위계의 채택을 원칙으로 하고, 공학단위를 비교적용 함으로써 이들의 활용 및 응용력을 키우려고 노력하였다.