『경찰법연구』는 경찰법 이론을 깊이와 넓이를 가지고 상세히 설명하여 경찰법교과서 기능까지 수행할 수 있도록 만들어진 책이다. 이 책은 2010년 행정법분야 우수도서로 선정되었다. 2판에서는 경찰법이론의 새로운 시각을 보여주는 3편의 논문을 첨부하고, 초판 출간 이후 발표된 국내외 연구들을 상당후 반영하였다. 또한 2011년 9월부터 시행된 『개인정보보호법』에 따라 폐지된 법률들이나 경찰관 공무집행 사항에 있어서의 개정 등, 실정법의 제정 및 개정에 따라 변화된 부분을 본문에 반영하였다.