이 책은 저자가 지난 2007년과 2008년에 연이어 출간한 ‘헌법강의 I’과 ‘헌법강의 II’를 합본한 것이다. 물론 그 후 최근에 이르기까지의 개정법령 및 새로운 판례들을 검토하여 보완하였다. 또한 책 서두의 ‘헌법이란 무엇인가’(제1편 제1장)에 서설을 새로 첨가하였다.
이 책을 쓰면서 저자가 특히 유념했던 점들을 요약하면 이렇다. 첫째, 눈높이를 학생들에게 맞추어 이해하기 쉽게 서술하였다. 둘째, 헌법재판소 판례를 중시하여 서술의 중심으로 삼았다. 셋째, 이론의 설명에 있어서 핵심을 요약하는 데 주력하면서도 특정 부분에서는 심층적으로 설명하였다. 넷째, 참고할 만한 미국의 주요 판례들을 소개하였다. 다섯째, 구성과 서술에 있어서 주석서에 가깝게 하려 하였다. 여섯째, 주제의 중요도에 따라 서술의 범위나 깊이를 달리 하였다(더 상세한 것은 ‘헌법강의 I' 머리말 참조).