이 책은 수학을 전공하지 않은 분들을 위한 수학 참고서입니다. 원래 수학 참고서는 비 전공자 분들 눈에서 매우 엄격하고 까다롭게 쓰인 경우가 종종 있습니다. 사실은 까다롭고 엄격한 방법론이 틀린 것은 아니지만 뭔가 필요한 지식을 얻어가려는 사람들에게는 매우 불편하게 여겨지는 부분이기도 합니다. 가능하면 수학 비 전공자 분들이 접근하기 쉽게 설명하려고 매우 노력했습니다. 하지만 수학적인 논리가 필요한 부분에서는 충실히 수학의 엄격성을 유지 할여고도 했습니다. 이 책의 난이도는 대학교 학부생 수준에서 대학원생들의 연구에 사용할 정도의 최적화 이론에 대한 내용을 담고 있습니다.