본 교재는 교통안전공단의 가이드북을 기준으로 최근 개정된 도로교통 관련 법규와 여객자동차 운수사업법령을 정확하게 반영하여 집필한 2020년 대비 전면 개정판이다. 이번 전면 개정판은 최근의 출제경향과 문제를 정밀하게 분석하여 출제기준과 시험의 경향에 맞춰 과목별 핵심이론과 적중 예상 문제를 수록하였다. 특히, 적중 예상 문제에는 상세한 해설을 추가하여 다양하게 출제될 수 있는 동일 유형의 문제도 쉽게 풀 수 있도록 구성하였다. 또한, 5회분의 실전 모의고사를 수록함으로써 수험생 스스로 자신의 실력을 최종 점검할 수 있다. 특히, 별책으로 제공되는 32쪽 분량의 빠른 합격을 위한 버스운전자격시험 [핵심요약노트]는 교통안전공단의 출제 유형을 분석하여 “시험에 자주 나오는 핵심 내용”을 간추린 것으로 수험자의 학습 효과를 높일 수 있도록 구성하였다.