거주지를 상실한 노숙인들이 그때마다 거리세계에서 만나는 다양한 타자들과 맺고 있는 관계의 체험적 기술을 통해 그 실존적 의미를 해명하고자 한다. 특히 집 없이 세계를 떠도는 노숙인이 자신과는 이질적인 타인과의 대면을 통해 어떻게 자신의 정체성을 구축하고 있는지에 주목하여 관계의 의미를 물어볼 것이다. 즉 거리세계에서 노숙인이 만나는 타자들은 어떤 모습(얼굴)으로 드러나며, 노숙인과 타자들이 관계 맺는 방식의 본질적 의미는 무엇인가에 접근해 보고자 한다.