이 책은 수학 공부에 어려움을 겪고 있는 기계공학도들을 위한 수학 입문서이다. 기초수학능력이 부족한 학생들도 쉽게 수학을 이해할 수 있도록 각 장마다 예제 풀이를 중심으로 내용 설명을 하고 있다. 기계공학도가 반드시 알아야 할 수의 체계, 지수, 로그, 삼각함수 등의 수학적 지식과 이를 기계공학 분야에서 응용할 수 있는 많은 예제를 수록하여 학습자의 이해를 돕도록 하였다.

- 예제 풀이 중심의 내용 설명으로 더 쉽게 이해할 수 있다.
- 자세한 풀이 과정과 해답을 기술하여 수학 능력 향상을 돕는다.
- Excel VBA를 이용하여 간단한 수치해석을 익힐 수 있도록 한다.
- 물리량의 단위와 차원의 개념에 대한 설명으로 전공 이해를 높인다.