『자유론』은 존 스튜어트 밀(John Stuart Mill, 1806~1873) 이 1859년에 출간했던 『자유론: 자유에 관하여(On Liberty)』를 옮긴 것이다. 이 책은 출간되자마자 당시의 사상계에 문자 그대로 엄청난 영향을 미쳤던 책으로써 당시의 학자들에게 “일종의 복음서”로 간주되었으며, “1860년대 대학생들은 이 책을 ‘거의 암기’”할 정도였다고 한다. 경험주의적 성향이 강했던 영국에서 태어났던 밀은 공리주의자인 동시에 자유주의자였다고 말해진다. 『자유론: 자유에 관하여』에서 우리는 공리주의자로서의 밀보다는 자유주의자로서의 밀을 주로 보게 되지만, 그의 자유주의적 견해에는 공리주의적 견해가 바탕을 이루고 있다는 점을 기억할 필요가 있다. 이 책의 뒷부분에는 존 스튜어트 밀의 생애, 『자유론: 자유에 관하여』의 내용 등을 포함한 옮긴이의 [작품해설]을 덧붙였다. 이 해설은 밀의 생애를 비롯하여, 집필 동기와 논의 내용 등을 좀 더 자세하게 이해하는 데 어느 정도 도움이 되리라 믿는다.