1955년 강원도 횡성에서 태어나 동국대학교 사범대학 지리교육과를 졸업하고 같은 대학 대학원에서 문학박사 학위를 받았다. 동국대학교 교수를 지냈으며 현재 같은 대학 명예교수로 재직 중이다. 한국사진지리학회장과 한국지형학회장을 지냈고, 지금은 한국지형학회 고문으로 활동하고 있다.

지은 책으로는 《마실에서 만난 우리 동네 들꽃 01: 같은 듯 다른 들꽃》, 《마실에서 만난 우리 동네 들꽃 02: 울타리를 넘는 들꽃》, 《지리 이야기》, 《한국의 지형》, 《한국 지형도감》, 《드론의 경관 지형학 제주》, 《여행의 지리학》 등이 있다.