한국법제사는 한국 법학의 한 분야로서의 기초학이 될 수 없다고 볼 수 있겠지만 제도적인 역사적 연속성은 거의 없다고 하더라도 법이념 내지 법의식의 면에서는 역사적 연속성이 있다고 보지 않을 수 없으며 여기에 기초법학적 실천적 가치가 있는 것이다. 한국법제사를 통하여 현행법의 역사적 발전과정을 추구하기보다는 법이념 재지 법의식의 역사적 발전과정을 탐구하는, 즉 한국사학의 한 분야로서의 한국법제사의 측면에서 문제의식을 가지고 공부하는 것이 바람직하다. 이 책은 한국전통법의 일반적 발전과정을 서술하고 다음에 제도별로 나누어서 국사책에는 없거나 간략히 다룬 분야를 중점적으로 서술하였다.