전남 함평군에서 출생(1939)하여 광주제일고등학교를 졸업한 뒤 서울대학교 정치학과를 졸업하였다. 이후 동국대학교 행정대학원을 수료하였으며 서울대학교 행정대학원 발전정책 연구과정을 수료하였다.
일본에서는 츠쿠바(筑波)대학 역사인류학계 외국인연구원을, 중국에서는 베이징대학 국제관계학원 동북아전략연구중심 특약연구원을 지냈다.
제11, 12, 15대 국회의원을 지냈으며 남북한고위급회담 한국 측 대표, 민주정의당 중앙정치연수원장, 민주정의당 전두환 총재 비서실장, 제12대 국회 국회문교공보위원장, 새정치국민회의 대변인 등 다양한 중직을 거쳤다.
한미정상회담(전두환-레이건) 공식수행, 유럽4개국정상회담(영·프·독·벨) 공식수행, 한중정상회담(김대중-장쩌민) 공식수행, 한중정상회담(박근혜-시진핑) 민간수행 자격으로 정상외교에 참여했다.
국토통일원에서 근무하는 동안에는 통일연수원장, 교육홍보실장(1급), 교육홍보국장 및 대변인, 남북적십자회담 전략지원반장, 정치외교정책담당관(2갑) 등을 맡았다. 사회활동으로 한민족복지재단 공동대표, 한국아프가니스탄친선협회 회장, 한중문화협회 총재 등을 역임하였다.
1979년에는 홍조근정훈장을, 1986년에는 벨기에 정부로부터 대십자수교훈장을 수여받았으며 우즈베키스탄 국립사마르칸드외국어대학에서는 명예정치학박사를, 한국 호남대학교에서는 명예법학박사를 받았다.
주요 저서로는 『분단시대의 통일문제』, 『80년대와 한국정치』, 『햇볕정책의 종언』 등이 있고 역서로는 『FRED I’kle의 협상의 전략』이 있다.