현재 경기도 성남시 분당경찰서 생활안전과장으로 근무하고 있는 저자, 오정주(경정) 과장이 그동안 일선에서 다년간 형사생활 등을 통하여 체포ㆍ호신술 체험 등을 틈틈이 메모하였던 내용을 담았다. 아울러 한국 경찰을 대표하는 태권도 교관으로써 사우디아라비아에 3년간 파견되어 그곳의 왕자 경호를 하면서 왕궁 경호원, 정보원, 경찰관 등의 무도를 지도해본 경험 등이 토대가 되었다.

이 책의 주안점은 범인 검거 현장에서의 입체적인 사고법과 개개인의 신체적 조건 등을 고려하여 자신에게 적합한 기술을 익혀서 실전에 활용할 수 있게 하는데 있다. 즉 국민의 생명과 재산, 신체 등을 보호하며 국민에 봉사하는 것을 기본사명으로 하는 경찰과 약한 자를 보호하고 국가와 민족을 위해 몸과 마음을 다 바치는 것을 영광으로 여기는 무도인의 전통적인 정신은 그 뿌리와 목표를 같이하고 있다고 생각한다. 경찰 무도에서 체포ㆍ호신술을 중시하는 이유가 범인 검거능력과 직결되기 때문이며, 그렇기 때문에 체포ㆍ호신술을 '경찰 무도의 꽃'이라고도 일컫는다.

이 책의 내용을 보면 제1편〈이론편〉에서는 먼저 경찰관과 체포ㆍ호신술의 관계에 대해 살펴본 다음, 경찰 무도의 이론적 및 역사적 배경과 정신, 시대적 구분에 의한 한국 경찰 무도사, 체포ㆍ호신술에서 정신과 육체의 상관관계, 과학적인 기본원리와 기본원칙 및 수칙을 보여주면서 아울러 흉기 제압을 위한 경찰 봉술, 수갑사용법, 급소 및 호흡법, 범죄 후의 심리와 체포ㆍ호신술적 대응 전술, 경찰 체포ㆍ호신술과 관련되는 인간의 생체구조, 경찰 체포ㆍ호신술과 현행법상의 관계 등을 광범위하게 연구하여 수록하였다.