처음 아두이노를 만나는 독자들도 쉽게 따라 할 수 있도록 책을 구성하였습니다.
코딩에 대한 지속적인 흥미유발, 모니터가 아닌 자동차, 드론등 외부의 기기를 제어할 수 있는 피지컬 컴퓨팅에 초점을 맞췄습니다.
라인트랙 자동차
라인트랙 자동차는 아두이노를 이용하여 선을 따라가도록 만든 코딩 로봇입니다.
라인센서는 적외선을 보낸는 LED 와 빛이 들어왔는지 확인하는 감지 LED가 있습니다. 이 두가지 LED로 색깔을 읽습니다. 라인 트랙 자동차에 있는 아두이노는 2개의 라인센서로 읽은 색깔을 0과 1값으로 저장하고 그 값에 따라서 모터를 움직입니다. 이렇게 라인트랙 자동차를 만들면서 라인센서로 모터를 제어하는 활동을 하면서 관찰력과 컴퓨팅 사고력이 향상됩니다. 그리고 직접 자동차를 조립하면서 전자회로에 대한 이해도 깊어지고 코딩을 몰입해서 배울 수 있습니다.
‘라인 트랙 자동차’란 라인 트랙을 따라 자율 주행하는 자동차로 라인 센서, 차체, 모터, 모터 드라이버 그리고 모든 사항을 컨트롤하는 아두이노로 구성되어 있다.

이 책은 코딩과 회로에 익숙하지 않은 독자들도 차를 만들 수 있도록 코딩과 회로를 상세하게 설명하였다. 차량 조립 방법을 그림과 함께 설명하였고 라인 센서와 스케치 코딩 예제를 포함시켰다.
또한, 모터의 기본에 관한 것들은 물론 모터 드라이버를 사용하여 속도와 전진 및 후진을 컨트롤하는 방법도 설명하였다.
최종적으로 모든 부품을 연결하는 회로와 스케치 코딩에 관한 설명으로 구성해 놓았다.
책과 함께 커다란 크기로 그려진 라인 트랙이 제공된다. 자동차를 완성하는 즉시 트랙 위에서 실제로 달리게 할 수 있다.

저자가 운영하는 웹페이지(http://cafe.naver.com/arduinofun)에서 완성된 코딩을 다운받아 바로 사용할 수도 있으며, 차량조립과 회로연결 동영상도 볼 수 있다.