성균관대학교 유학과에서 철학박사 학위를 취득하였으며, 동대학교 생활과학대학원 생활예절·다도 석사. 학부에서는 유아교육을 전공했다.
현재 성균관대학교 초빙교수로 있으며, 북촌문화센터, 오산산부인과, (사)한국차인연합회, 향교, 초·중·고등학교 등에서 태교, 인성, 예절 고전 강의를 하며 최고의 교육방법론을 찾고 전파하는 데 매진하고 있다.
2016년 성균관대학교 학부대학에서 ‘강의 평가 우수 강사’로 표창을 받았다.
2008년부터 2011년까지 「메트로신문」에 매주 ‘김미라의 茶이야기’를 184회 연재했다. 신세계백화점, 현대백화점 문화센터, (사)한과박물관, 강북문화원, (사)한배달 우리차문화원, 과천예원, 안양예절원, 용산여성인력개발센터, 아산서원 등에서 강의했다. 대전대학교, 서원대학교, 세종대학교, 수원여자대학교, 오산대학교, 충청대학교 등에 출강했다.
저서로는 『어린이교육, 공자에게 묻다』(2014 세종도서 학술부문 우수도서), 『하루5분, 아이와 함께하는 인성세우기, 사자소학』, 『Korea’s Historic Clans』, 『우리아이 인성 바루는 부모들의 교과서, 사자소학』 등이 있으며, 「공자의 어린이 인성교육에 대한 일곱 가지 원칙」, 「『태교신기』를 통한 마음치유의 방법론 연구」, 「『격몽요결』에 나타난 인성교육론」 등 고전을 통한 교육론에 관한 다수의 논문이 있다.