이 책에서는 서양근대철학의 큰 흐름들인 대륙의 이성주의와 영국의 경험주의, 그리고 이 양대 사조를 비판·통합하려고 시도한 칸트의 비판철학, 그리고 칸트의 뒤를 이어 등장한 독일 관념론의 대표적인 세 철학자인 피히테, 쉘링, 헤겔의 철학이 소개된다.
아울러적인 사상가인 쿠자누스(Nicolaus Cusanus, 1401-1464)의 핵심사상이 논의되고 있다.