1953년 제주 출생. 동아대학교 문리과대학 사학과를 졸업하고, 동 대학원에서 문학박사 학위를 받았다. 창원대학교 사학과 교수와 동아대학교 사학과 교수를 역임하고 현재 동아대학교 사학과 명예교수이다. 저서로는『고려후기 세족층연구』(동아대출판부, 1991)가 있으며, 2000년부터 10여 년간『고려사』역주사업을 주관하여『국역 고려사』30책(경인문화사)을 완간하였다.