박세당은 사서 등 유가의 경전에 대해 주해서 을 저술하면서 주희의 견해를 비판하면서 당시 정주학풍으로 통일되었던 학계의 범주에서 벗어나 실증적이고 자유로운 태도를 견지하였다. 주희가 이기론이나 체용론 같은 형이상학적 사유방법을 택한 것과는 달리, 박세당은 학문의 초심자들도 쉽게 이해할 수 있는 평이한 방법으로 경서를 풀이했다.