서울신학대학교 신학과(B.A)를 졸업하고 서강대학교 종교학과에서 석사(M.A)를 받았으며, 이스라엘 Bar-Ilan University에서 구약성서학으로 박사학위(Ph.D)를 취득하였다. 성경을 역사와 지리, 언어와 문화 속에서 통합적으로 해석하는 성서학자로, 성경의 사건들을 실제 역사와 공간 속에서 재구성하는 연구를 이어가고 있다. 특히 이스라엘을 동서 문명이 교차하는 지정학적 중심지로 이해하고, 성경의 메시지를 역사적 맥락 속에서 읽어내는 데 주력한다. 현재 서울신학대학교 특임교수이며 터치바이블선교회 사역대표로, 목회자와 평신도를 위한 성서연구와 성지순례 사역을 병행하며 저술과 강의 활동을 지속하고 있다. 저서로는 터치바이블 시리즈 『역사와 지리로 만나는 구약 이야기』, 『신약 이야기』, 『바울 이야기』 등이 있으며, 『모세의 언어』와 『예수의 언어』를 출간하였다.