서울대학교 법과대학 졸업하고 동 대학 대학원 수료하였다. 현재 건국대학교 법과대학 명예교수이다. 이전에 독일 자유Berlin대학 및 Speyer대학 객원교수, 법무부 법무자문위원회 공법연구 특별분과 (행정심판법·행정소송법 제정)위원회 위원, 총무처 제1차 행정절차법안 심의위원회 위원, 법무부 법무자문위원회 민사특별법제정특별분과위원회 위원, 한국공법학회 회장, 한국환경법학회 회장, 환경부 법령협의회 위원, 국무총리 행정심판위원회 위원, 행정자치부 자문위원회 행정절차분과위원회 위원장, 한국행정판례연구회 회장, 행정자치부 자문위원회 행정절차정보공개분과위원회 위원장, 행정자치부 정책자문위원회 위원장, 한국행정판례연구회 명예회장, 사법시험·행정고등고시·외무고등고시·입법고등고시·법원행정고시 등 각종 시험위원으로 활동했었다.

저서로는 『행정법Ⅰ』(박영사), 『행정법Ⅱ』(박영사), 『판례교재 행정법(공저)』(법문사), 『감정평가 및 보상법론』(범론사), 『註釋 地方自治法(공저)』(한국행정사법학회), 『註釋 行政訴訟法(編輯代表)』(박영사), 『행정법입문』(고시계사), 『행정법』(고시계사), 『행정절차와 행정소송』(피앤씨미디어) 이 있다.