이 책을 쓰게 된 동기는 부산대학교 교양과목의 하나로 이 책과 같은 제목을 가진 과목인 ‘물리과학의 세계’를 여러 해 강의해 오면서 주 교재(main textbook)의 필요성을 느꼈기 때문이다. 물론 이 과목은 이공계, 비이공계 학생 누구나 수강할 수 있다. 그러나 수강생들에게 매 학기 설문조사를 해본 결과 이들의 기본 과학 지식 혹은 상식의 수준이 크게 차이가 나며, 이렇게 이질적인 집단에게 물리학을 어떻게 설명해야 할지 매우 난감했던 것이 사실이다. (이러한 과학 상식의 수준 차이는 흥미롭게도 이공계와 비이공계의 차이는 아닌 듯하다.) 이 문제를 조금이라도 해소하는 방안으로 주 교재의 집필을 생각하게 되었다. 지식이 상대적으로 부족한 사람들은 주 교재를 읽고, 필요할 경우 해당 참고문헌을 찾아보면 강의 내용을 이해하는 데 도움이 될 수 있으리라고 기대한다.